日前，在中国图象图形学学会首届科学技术奖评审中，北京理工大学光电学院王涌天教授、杨健教授、艾丹妮特别副研究员组成的研发团队与东南大学、中国人民解放军总医院深度合作，共同完成的“多模态图像引导手术导航关键技术及应用”项目荣获唯一一等奖。

　　该研究团队通过将术前获取的患者三维图像数据(MRI或CT)与术中实时采集的二维图像数据(内窥镜、超声或X光)进行虚实融合，辅助医生实现可视化精准手术。在医学图像清晰成像、分割建模、弹性配准、三维重建、运动分析等方面取得了系列理论创新成果，研制了4套具有自主知识产权的多模态图像引导手术导航系统，解决了颅底肿瘤切除、肝癌微波消融、血管微创介入及髋膝关节置换等手术严重依赖经验、治疗精度低、显示不直观的难题。实现了术前/术中图像实时融合渲染，通过增强现实技术对病灶、血管、组织器官及手术器械之间的相对位置关系进行直观显示，实现了手术过程的精准引导，其临床应用实验显著提高了微创手术的效率和可控性。