2016年4月1日，国家网架质检中心承担的国家质检总局科技计划项目“工程机械焊接机器人性能检测技术研究”和江苏省质量技术监督局科技计划项目“基于宏微观模型推断碳钢强度的无损检测技术研究”顺利通过验收。

“工程机械焊接机器人性能检测技术研究”项目取得四大研究成果：一是研究开发出适用于工业焊接机器人检测的多通道数据采集系统，可以针对焊接机器人状态的相关传感信息进行实时采集、分析及存储。二是提出一套基于机器视觉及结构光技术结合的焊缝检测算法，在波纹板及其他钢板焊缝上验证了该算法的正确性。三是提出工业焊接机器人位姿及焊缝跟踪偏差检测方法，在石膏试件上验证了该方法的可行性。四是研发出基于无线传感器网络的机器人实时监测数据系统，经试验验证，该系统可靠实用。

该项目减少了焊接机器人出厂检测的时间及检测成本，缩短了供货周期，节约生产成本；缩短了焊接机器人安装、调试时间，使其能够更快的应用于自动化生产线，并在一定程度上保障了焊接零部件的焊接质量，使其产品具有更大市场竞争优势；有利于逐步实现工程机械产品标准化、系列化以及质量监督检验行为的科学化。通过对大量工程机械焊接机器人的性能检测，能够及时发现机器人存在的问题，并及时进行维护保养及维修，大幅度提升机器人的使用寿命，降低高废品率，减少企业因机器人损坏和零件废品产生的经济损失，具有良好的经济效益和社会效益。

“基于宏微观模型推断碳钢强度的无损检测技术研究”项目实现了三大创新：一是分析影响建筑用钢材力学性能的主要宏、微观特征，研究宏、微观特征对钢材力学性能的影响程度和作用机理。二是研究主要宏、微观特征的无损检测方法，建立可量化的数学模型。三是建立力学性能与宏微观特征之间的换算关系或数学模型。

该项目进一步提高建筑用钢材强度现场推定的准确性，同时避免现场取样对钢材造成损伤，为在役钢结构的安全鉴定提供可靠依据，有效保证工程质量及安全性。