学会要闻
ABB公司演示的位置自动识别与抓取技术
时间:2008-12-15 来源:中国机械工程学会焊接分会
机器人不但可以完成复杂的工作,也可以完成产品或制件的自动识别并分类。ABB在Chinaplas2008上展示了一款具有自动识别功能的机器人,可以自动识别输送带上散落的制件的位置,并准确地拾取、码放。通过合理地控制抓握力的大小,该款机器人还可以用於易碎、精密光学零件的抓取。当然,机器人不但可以完成制件的位置识别,也可以进行颜色的识别并分类包装码放。StarCZ-700伺服驱动机械手在Chinaplas2008现场演示三种不同颜色高尔夫球的识别与分色码放。
随各种不同新技术的引入,机器人技术无疑将在塑料行业发挥更大的作用。
激光技术
激光技术在塑料加工行业的应用也非常值得关注。激光喷码、激光印刷技术业界已经非常熟悉,尤其是广泛应用於塑料包装的产品连续编码等。事实上,激光技术在塑料行的应用并不只是喷码、印刷这麽简单,在金属加工领域广泛应用的激光切割技术,在塑料制品切割、焊接等领域同样大有可为,展示其加工自由性、以及易於控制的优越性。
StarCZ-700伺服驱动机械手现场演示不同高尔夫球的识别与分色码放
作为材料加工的先进而又灵活的工具,激光技术始终敏锐、可精准对焦、从不迟钝,因而激光技术已经应用於金属、玻璃、陶瓷和塑料加工等各种不同领域。最近,JENOPTIK在Interpack2008上展出其激光技术在包装领域的创新应用,让我们看到了激光技术在塑料加工领域激动人心的创新可能性。
在包装领域,JENOPTIK特别专注於为柔性包装加工塑料、纸塑和纸铝塑复合材料以及塑料薄膜等。扫描系统将激光光束在整个待处理材料上移动,可以最高速度形成实质上不受约束的形状和结构。例如,该公司特别针对液体包装用纸塑复合软包装,提供的JENOPTIK-VOTANP激光装置,可以根据不同加工需要,进行以下不同形状和结构的加工:
·切割(修边、隔离和切口);
·打孔(易於通风);
·划线(易於打开、预制撕开口、以深度一定的孔洞形式弱化);
·贴标(安全代码)。
伴随加工速度和工艺品质的不断改进,激光技术还具有多种其他优点:它能作为一个多面手修正几何形状和加工参数,并将它们作为资料储存下来,从而可将加工另一种产品时重新装备机械所需的时间缩短到最小值。在待处理材料上安装的激光扫描系统能对移动的卷材进行非接触式加工,确保无磨损地长时间操作。
水刀加工技术
可以说,机械制造业是各种创新技术应用研究最为深入的市场。最近,一些重点应用於金属加工业的特殊加工技术也陆续进入了橡塑加工行业。水切割技术就是其中之一。
大家一定知道“滴水穿石”的故事,由於水长期不断地运动,可以把坚硬的石头打穿。利用这一原理,在采矿工业中有用水枪采矿的例子,而早在上世纪80年代中,在林业有运用水刀切割木材的例子。如今,以水射流作为切削加工动力的机械,以冷切削加工的方式,正在逐渐地进入制造业行列,这就是水刀加工技术。水刀加工真正应用於加工业是近十多年的事情。
水刀技术应用於金属、石材等硬质材料的加工已为大家所熟悉,但是其应用领域正在逐渐扩大。如今水刀加工基本可对各种材料进行处理及切割,非金属物质如木材、纸类、塑料、纤维、海绵等都可以加工。目前,水刀与自动的机械手臂相结合,已经可以完成三维空间之切割。这种水刀自动化系统已应用於汽车内饰件加工及大型航空件、飞机外壳等高强度的碳纤维增强的复杂零件表面进行切割开孔等加工任务。
水刀在复合材料的加工处理方面也得到非常好的应用,不管是普通复合材料,还是软硬结合的复合材料,均可以加工,这常常是普通切削加工难以完成的,如塑料与金属、橡胶与金属等复合材料的加工。《中国塑料橡胶》(CPRJ)在2007年8/9月刊曾经报导过这一加工技术在橡胶切割领域的应用与特点。
表面处理技术
